Судя по описанию здесь -
http://www.office.xerox.com/printers...twork/Software твой девайс поддерживает язык PCL6, а из этого следует что нужно поискать такой драйвер под макось. Единственное пока что нашел -
http://www.linux-foundation.org/en/O...hpijs#Printers где в списке 520 принтеров есть и такой - Generic PCL 6/PCL XL Printer. Попробуй и отчитайся об успехе или неудаче.