Подними сервер удаленного доступа, настрой PPTP или лучше L2TP туннель, а поверх него ходи через RDP.
У тебя не только сервер, но и вся сетка видна будет (если на RRAS сервере разрешишь).
И ни какого сторонего ПО не нужно. А если IP динамический, то можно воспользоваться DNS сервисом NoName.