XP понимает подобные устройства без внешних дров, еще ни разу не имел проблем с кардридерами при условии работоспособности последних...
Давайте уточним: у Вас не читается именно RS-MMC и MS Duo относительно которых было предупреждение выше или не читаются и "стандартные" карты типа SD тоже? В первом случае скорее всего все-таки нужен переходник, во втором - меняйте устройство на исправное.