Ювентус, Раз разбираться с бодягой не хочется, пойдем простым путем.
Для этого нам надо установить VirtualDub и забросить в него плагин MPEG2.vdplugin. Все ищется в инете вместе с инструкциями по работе.
Установить кодек DivX (он есть в полной версии набора кодеков K-Lite).
Закидываем в даб VOB и настраиваем кодек:

выбираем нужный и жамкаем конфигурить.

Здесь приведены настройки кодека для корректного кодирования.
На третьей вкладке:
1) борьба с черезстрочным кодированием
2) если есть черные полосы по краям видео - их можно отрезать
3) открытая менюшка - выбор DAR (Display Aspect Ratio - каким образом надо пересчитать при воспроизведении видео). Если при открытии видео рожи плюснутые или вытянутые.
Кодируем. Далее перекодированные вобы клеим либо дабом в режиме Direct Stream Copy (на выходе AVI), либо MKVMerge (на выходе MKV).