Есть несколько программ которыми например пользуюсь я. Самая простая и популярная это как уже сказали:
1)
iTools (Новый файловый менеджер iдивайсов для ББ)
Скачать бесплатно версию для Windows с сайта разработчика.
Скачать бесплатно версию для Mac с сайта разработчика.
2) Tongbu (PC) (Установка игр и программ бесплатно без джейлбрейка)
скачать