Я тоже долго искал ответ на этот вопрос, остановился на двух принципах:
1. При аварии сначала оденьте кислородную маску себе, потом помогайте другим.
2. Чтобы избавиться от эгоизма не надо думать о себе хуже. Надо думать о себе меньше
А вообще - эгоист это тот, кто о себе думает больше чем обо мне
)))