Существует огромное количество альтернатив TeamViewer'у:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Сравнен...рования
Очень удобная программа Radmin. Пользуюсь ею через виртульную частную сеть, создаваемую с помощью программы OpenVPN. Настройка OpenVPN описана здесь:
http://yakm.ru/Nastroyka-OpenVPN.html