[RAD_]

как раз без ТОПа - нет гарантии что будет получен именно единственная запись,
если макс timestamp для pid - НЕ уникальный

но, навсякей, ишо вариантик

select id, timestamp
from table t1
where pid=1
and timestamp >= all (select timestamp from table t2 where t1.pid=t2.pid)