В 7 nero есть классная грабиловка перегоняет сразу в divx. понимает двдшние менюшки у сборников. а вообще-то утилит туева хуча выбирай по вкусу.Я обычно ищу dvd ripper тоже неплохо жмет. позволяет кодек выбрать и настроить его.