[nanotech]

а что в офисе нельзя выделенный IP приобрести? ну тогда конечно можно зарегистрировать динамическое доменное имя или утилиту типа Hamahi (динамический VPN)...
а вообще если в офисе можно поставить выделенный ip то все еще проще - VPN - клиент на складе - сервер в офисе - а там как в обычной сети...