Если вам надо
Audio-DVD, т.е сделать DVD из WAV-файлов сграбленных с CD дисков без потери качества, то поможет простая и понятная прога
Audio DVD Creator лучше версии1.9. Кстати она на русском языке.
Если-же Вам нужно
DVD-Audio с параметрами звука от 96 кГц/ 24 бита, рекомендую прочесть эту статью:
http://www.computerra.ru/hitech/37092/