Грешить не могли ни животные ни человек, ибо грех определяться знанием, а оного не имелось. Потому какие либо действия, правильные или не совсем, в таком случае называются ошибками для накопления опыта но уж точно не грехом))))
Для ребенка огонь горячий только на собственном опыте - ожог наказание. Но ни один отец не станет за это накладывать дополнительные проклятия))))