Пересобрать файл menu.xml во внутренней ФС телефона (под свою ответственность разумеется).
Или добавь команду "новое СМС" в Активити Меню, сэкономишь пару нажатий. Либо разучи быстрые клавиши работы с меню
то есть для набора нового СМС: Меню-5-1-1
Добавлено через 7 минут
Кстати,
Не знаю, какая у тебя модель, но для многих есть патч "SMS в быстром доступе" - При выборе "Новое сообщение" сразу будет включаться редактор SMS