Поступи вот так:
Если можно, смени кабель на более качественный (толстый) и не длиннее 1,8 м - таким образом "вылечено" немало ситуаций как твоя.
Далее:
1.Нужно отсоединить принтер от ЮСБ и полностью удалить драйвер НР и другое ПО, которое шло в комплекте с принтером путем запуска инсталлятора НР и выбора удаления ПО.
2.Перезагрузись.
3. Установи драйвер и другое ПО от НР, НЕ ПОДСОЕДИНЯЯ КАБЕЛЯ!!!
4. Перезагрузись.
5. Подсоедини качественный кабель ЮСБ к принтеру и ПК.
6. ПО все найдет само - установи принтер по умолчанию и попробуй печать.
И посмотри вот это:
http://www.nowa.cc/showthread.php?t=101558